机器人工程培养计划
机器人工程 (2023级 本科)
总学分：
总学时：
| 课程编码 | 课程名称 | 学分 | 课时 | 开课学期 | 课程性质 |
|---|---|---|---|---|---|
399542
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高等数学 1（下） | 6.0 | 96学时 | 1年级 春 | 必修 |
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399950
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模拟电子技术 | 3.0 | 48学时 | 1年级 春 | 必修 |
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399540
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线性代数 | 2.5 | 40学时 | 1年级 春 | 必修 |
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399960
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模电综合实验 | 1.0 | 24学时 | 1年级 春 | 必修 |
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411330
|
金工实习（全校） | 2.0 | 2周 | 1年级 春 | 必修 |
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512492
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形势与政策2 | 0.5 | 8学时 | 1年级 春 | 必修 |
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516272
|
大学生安全教育2 | 0.3 | 4学时 | 1年级 春 | 必修 |
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516292
|
体育2 | 1.0 | 36学时 | 1年级 春 | 必修 |
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517910
|
思想道德与法治 | 3.0 | 48学时 | 1年级 春 | 必修 |
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517962
|
大学英语 2 | 2.5 | 40学时 | 1年级 春 | 必修 |
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517980
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大学计算机 | 1.0 | 16学时 | 1年级 春 | 必修 |
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600261
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大学物理（二）1 | 2.5 | 40学时 | 1年级 春 | 必修 |
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399541
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高等数学 1（上） | 5.0 | 80学时 | 1年级 秋 | 必修 |
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361310
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电路分析基础B | 4.0 | 64学时 | 1年级 秋 | 必修 |
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364090
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C语言程序设计 | 3.0 | 48学时 | 1年级 秋 | 必修 |
| 364100 | 专业导论（自动化） | 1.0 | 16学时 | 1年级 秋 | 必修 |
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432970
|
军事技能 | 2.0 | 2周 | 1年级 秋 | 必修 |
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512491
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形势与政策1 | 0.5 | 8学时 | 1年级 秋 | 必修 |
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516271
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大学生安全教育1 | 0.3 | 4学时 | 1年级 秋 | 必修 |
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516291
|
体育1 | 1.0 | 36学时 | 1年级 秋 | 必修 |
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517890
|
马克思主义基本原理 | 3.0 | 48学时 | 1年级 秋 | 必修 |
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517920
|
生涯发展与就业指导（上） | 1.0 | 16学时 | 1年级 秋 | 必修 |
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517950
|
大学生心理健康教育 | 2.0 | 32学时 | 1年级 秋 | 必修 |
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517961
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大学英语 1 | 2.5 | 40学时 | 1年级 秋 | 必修 |
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517990
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军事理论 | 2.0 | 36学时 | 1年级 秋 | 必修 |
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516274
|
大学生安全教育4 | 0.3 | 4学时 | 2年级 春 | 必修 |
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517964
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大学英语 4 | 2.5 | 40学时 | 2年级 春 | 必修 |
| 518330 | 高级英语 | 2.5 | 40学时 | 2年级 春 | 必修 |
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518340
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高级英语口语 | 2.5 | 40学时 | 2年级 春 | 必修 |
| 608720 | 嵌入式技术与应用 | 3.0 | 48学时 | 2年级 春 | 必修 |
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352570
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自动控制原理 | 4.0 | 64学时 | 2年级 春 | 必修 |
| 399110 | 机器人传感器技术 | 2.5 | 40学时 | 2年级 春 | 必修 |
| 435060 | 嵌入式系统综合实践 | 3.0 | 3周 | 2年级 春 | 必修 |
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516294
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体育4 | 1.0 | 36学时 | 2年级 春 | 必修 |
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517710
|
习近平新时代中国特色社会主义思想概论 | 3.0 | 48学时 | 2年级 春 | 必修 |
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517940
|
大学生创新创业教育 | 1.0 | 16学时 | 2年级 春 | 必修 |
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518740
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形势政策5 | 0.5 | 8学时 | 2年级 春 | 必修 |
| 608880 | 人工智能 | 1.5 | 24学时 | 2年级 春 | 必修 |
| 608930 | Python程序设计与应用 | 2.0 | 48学时 | 2年级 春 | 限选 |
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352640
|
FPGA原理与应用X | 2.0 | 32学时 | 2年级 春 | 限选 |
| 360330 | 应用研究型课程2 | 1.0 | 16学时 | 2年级 春 | 限选 |
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518350
|
学术英语 | 2.5 | 40学时 | 2年级 秋 | 必修 |
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600262
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大学物理（二）2 | 2.5 | 40学时 | 2年级 秋 | 必修 |
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608690
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工程制图 | 2.0 | 48学时 | 2年级 秋 | 必修 |
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608700
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数字电子技术 | 3.0 | 48学时 | 2年级 秋 | 必修 |
| 608870 | 机械设计基础 | 2.5 | 40学时 | 2年级 秋 | 必修 |
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325460
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复变函数与积分变换 | 3.0 | 48学时 | 2年级 秋 | 必修 |
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340610
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概率论与数理统计 | 3.0 | 48学时 | 2年级 秋 | 必修 |
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435000
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电子技术综合实践 | 3.0 | 3周 | 2年级 秋 | 必修 |
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512493
|
形势与政策3 | 0.5 | 8学时 | 2年级 秋 | 必修 |
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516273
|
大学生安全教育3 | 0.3 | 4学时 | 2年级 秋 | 必修 |
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516293
|
体育3 | 1.0 | 36学时 | 2年级 秋 | 必修 |
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517900
|
中国近现代史纲要 | 3.0 | 48学时 | 2年级 秋 | 必修 |
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517963
|
大学英语 3 | 2.5 | 40学时 | 2年级 秋 | 必修 |
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518360
|
职场英语 | 2.5 | 40学时 | 2年级 秋 | 必修 |
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600270
|
物理实验2 | 1.0 | 24学时 | 2年级 秋 | 必修 |
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608710
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数电综合实验 | 1.0 | 24学时 | 2年级 秋 | 必修 |
| 360320 | 应用研究型课程1 | 1.0 | 16学时 | 2年级 秋 | 限选 |
| 608900 | 机器人学 | 3.0 | 48学时 | 3年级 春 | 必修 |
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399180
|
移动机器人定位与导航 | 2.5 | 40学时 | 3年级 春 | 必修 |
| 435080 | 智能机器人综合实践 | 3.0 | 3周 | 3年级 春 | 必修 |
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516276
|
大学生安全教育6 | 0.3 | 4学时 | 3年级 春 | 必修 |
| 517930 | 生涯发展与就业指导（下） | 1.0 | 16学时 | 3年级 春 | 必修 |
| 608910 | 图像处理与机器视觉 | 3.5 | 56学时 | 3年级 春 | 必修 |
| 399980 | 无人机技术 | 2.0 | 32学时 | 3年级 春 | 限选 |
| 608940 | 文献检索与科技写作 | 2.0 | 32学时 | 3年级 春 | 限选 |
| 360350 | 应用研究型课程4 | 1.0 | 16学时 | 3年级 春 | 限选 |
| 399260 | 神经网络与深度学习 | 2.0 | 32学时 | 3年级 春 | 限选 |
| 608890 | 数字信号处理 | 3.0 | 48学时 | 3年级 秋 | 必修 |
| 399160 | 机器人控制技术与应用 | 2.5 | 40学时 | 3年级 秋 | 必修 |
| 399170 | 机器人伺服控制系统 | 2.5 | 40学时 | 3年级 秋 | 必修 |
| 399210 | ROS机器人操作系统 | 2.0 | 32学时 | 3年级 秋 | 必修 |
| 435070 | 机器人控制实践 | 2.0 | 2周 | 3年级 秋 | 必修 |
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512494
|
形势与政策4 | 0.5 | 8学时 | 3年级 秋 | 必修 |
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513560
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毛泽东思想和中国特色社会主义理论体系概论 | 3.0 | 48学时 | 3年级 秋 | 必修 |
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516275
|
大学生安全教育5 | 0.3 | 4学时 | 3年级 秋 | 必修 |
| 608950 | 现代控制理论X | 2.0 | 32学时 | 3年级 秋 | 限选 |
| 608970 | 大数据应用技术 | 2.0 | 32学时 | 3年级 秋 | 限选 |
| 360340 | 应用研究型课程3 | 1.0 | 16学时 | 3年级 秋 | 限选 |
| 399220 | 机器人建模与仿真 | 2.0 | 32学时 | 3年级 秋 | 限选 |
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399230
|
机器学习 | 2.0 | 32学时 | 3年级 秋 | 限选 |
| 432930 | 毕业实习 | 4.0 | 4周 | 4年级 春 | 必修 |
| 435090 | 毕业设计（论文）（机器人） | 10.0 | 12学时 | 4年级 春 | 必修 |
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516278
|
大学生安全教育8 | 0.3 | 4学时 | 4年级 春 | 必修 |
| 360370 | 应用研究型课程6 | 1.0 | 16学时 | 4年级 春 | 限选 |
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516277
|
大学生安全教育7 | 0.3 | 4学时 | 4年级 秋 | 必修 |
| 432920 | 生产实习（机器人工程） | 4.0 | 4周 | 4年级 秋 | 必修 |
| 608920 | 工程项目管理 | 2.0 | 32学时 | 4年级 秋 | 必修 |
| 399270 | 无人驾驶技术 | 2.0 | 32学时 | 4年级 秋 | 限选 |
| 608960 | PLC原理与应用 | 2.0 | 32学时 | 4年级 秋 | 限选 |
| 360360 | 应用研究型课程5 | 1.0 | 16学时 | 4年级 秋 | 限选 |
| 399280 | 工业机器人应用 | 2.0 | 32学时 | 4年级 秋 | 限选 |
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