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    机器人工程培养计划

    机器人工程 (2021级 本科)

    总学分： 总学时：
    课程编码 课程名称 学分 课时 开课学期 课程性质
    + 424780 电子电路系统实习 2.0 2周 1年级 春 必修
    + 429760 社会实践1 1.0 1周 1年级 春 必修
    + 512492 形势与政策2 0.5 8学时 1年级 春 必修
    + 512710 大学生心理学 2.0 32学时 1年级 春 必修
    + 513612 大学英语1（下） 3.0 48学时 1年级 春 必修
    + 516240 大学语文 2.0 32学时 1年级 春 必修
    + 516272 大学生安全教育2 0.3 4学时 1年级 春 必修
    + 516292 体育2 1.0 36学时 1年级 春 必修
    + 517390 思想道德与法治 2.0 32学时 1年级 春 必修
    + 340600 线性代数 2.0 32学时 1年级 春 必修
    + 360030 大学物理（二） 4.5 72学时 1年级 春 必修
    + 361022 高等数学（二）下B 6.0 96学时 1年级 春 必修
    + 362590 模拟电子技术 4.0 64学时 1年级 春 必修
    + 374970 电子电路CAD 1.0 16学时 1年级 春 必修
    + 429780 军事技能训练和讲座 1.0 3周 1年级 秋 必修
    + 511620 马克思主义基本原理 3.0 48学时 1年级 秋 必修
    + 512491 形势与政策1 0.5 8学时 1年级 秋 必修
    + 513611 大学英语1（上） 3.0 48学时 1年级 秋 必修
    + 516260 计算机知识及应用初步 2.0 32学时 1年级 秋 必修
    + 516261 就业指导与创业基础1 1.0 16学时 1年级 秋 必修
    + 516271 大学生安全教育1 0.3 4学时 1年级 秋 必修
    + 516291 体育1 1.0 36学时 1年级 秋 必修
    + 361021 高等数学（二）上B 5.0 80学时 1年级 秋 必修
    + 361310 电路分析基础B 4.0 64学时 1年级 秋 必修
      364100 专业导论（自动化） 1.0 16学时 1年级 秋 必修
    + 389390 C语言程序设计 1.5 24学时 1年级 秋 必修
    + 389400 C语言程序设计专题实验 1.5 24学时 1年级 秋 必修
    + 431920 嵌入式系统综合设计 3.0 3周 2年级 春 必修
    + 513614 大学英语2（下） 3.0 48学时 2年级 春 必修
    + 515820 学术英语 3.0 48学时 2年级 春 必修
    + 516274 大学生安全教育4 0.3 4学时 2年级 春 必修
    + 516294 体育4 1.0 36学时 2年级 春 必修
    + 332150 自动控制原理B 4.5 72学时 2年级 春 必修
      399110 机器人传感器技术 2.5 40学时 2年级 春 必修
      399120 嵌入式原理与应用 4.0 64学时 2年级 春 必修
      399130 人工智能概论 1.0 16学时 2年级 春 必修
      399240 FPGA技术与应用 2.0 32学时 2年级 春 限选
      360330 应用研究型课程2 1.0 16学时 2年级 春 限选
    + 393500 文献检索 2.0 32学时 2年级 春 限选
    + 393510 现代企业管理 2.0 32学时 2年级 春 限选
      399290 机械设计基础 3.0 48学时 2年级 秋 必修
    + 399300 工程制图 2.0 32学时 2年级 秋 必修
    + 411330 金工实习（全校） 2.0 2周 2年级 秋 必修
      430210 单片机控制系统综合设计 2.0 2周 2年级 秋 必修
    + 512493 形势与政策3 0.5 8学时 2年级 秋 必修
    + 513613 大学英语2（上） 3.0 48学时 2年级 秋 必修
    + 515350 高级英语 3.0 48学时 2年级 秋 必修
    + 515360 高级英语口语 3.0 48学时 2年级 秋 必修
    + 516080 中国近现代史纲要 3.0 48学时 2年级 秋 必修
    + 516262 就业指导与创业基础2 1.0 16学时 2年级 秋 必修
    + 516273 大学生安全教育3 0.3 4学时 2年级 秋 必修
    + 516290 职场英语 3.0 48学时 2年级 秋 必修
    + 516293 体育3 1.0 36学时 2年级 秋 必修
    + 324780 复变函数与积分变换 2.0 32学时 2年级 秋 必修
    + 340610 概率论与数理统计 3.0 48学时 2年级 秋 必修
    + 347040 单片机控制技术X 3.0 48学时 2年级 秋 必修
    + 360020 物理实验（二） 2.0 32学时 2年级 秋 必修
    + 368250 数字电子技术 4.0 64学时 2年级 秋 必修
    + 432960 单片机控制系统实习 2.0 2周 2年级 秋 必修
      360320 应用研究型课程1 1.0 16学时 2年级 秋 限选
      399100 Python程序设计与应用 2.0 32学时 2年级 秋 限选
      432910 智能机器人综合实习 2.0 2周 3年级 春 必修
    + 516263 就业指导与创业基础3 1.0 16学时 3年级 春 必修
    + 516276 大学生安全教育6 0.3 4学时 3年级 春 必修
      399150 机器人学 3.0 48学时 3年级 春 必修
    + 399180 移动机器人定位与导航 2.5 40学时 3年级 春 必修
      399250 专业英语 2.0 32学时 3年级 春 限选
      399260 神经网络与深度学习 2.0 32学时 3年级 春 限选
      360350 应用研究型课程4 1.0 16学时 3年级 春 限选
      393530 无人机技术 2.0 32学时 3年级 春 限选
      399200 PLC控制器原理与应用 2.0 32学时 3年级 春 限选
    + 429770 社会实践2 1.0 1周 3年级 秋 必修
      432900 机器人控制基础实习 2.0 2周 3年级 秋 必修
    + 512494 形势与政策4 0.5 8学时 3年级 秋 必修
    + 516090 毛泽东思想和中国特色社会主义理论体系概论 4.0 64学时 3年级 秋 必修
    + 516275 大学生安全教育5 0.3 4学时 3年级 秋 必修
      399140 机器人3D建模与设计 1.0 16学时 3年级 秋 必修
      399160 机器人控制技术与应用 2.5 40学时 3年级 秋 必修
      399170 机器人伺服控制系统 2.5 40学时 3年级 秋 必修
      399210 ROS机器人操作系统 2.0 32学时 3年级 秋 必修
    + 517710 习近平新时代中国特色社会主义思想概论 3.0 48学时 3年级 秋 必修
    + 513560 毛泽东思想和中国特色社会主义理论体系概论 3.0 48学时 3年级 秋 必修
    + 399230 机器学习 2.0 32学时 3年级 秋 限选
    + 325660 现代控制理论X 3.0 48学时 3年级 秋 限选
      360340 应用研究型课程3 1.0 16学时 3年级 秋 限选
      399220 机器人建模与仿真 2.0 32学时 3年级 秋 限选
      432930 毕业实习 4.0 4周 4年级 春 必修
      432940 毕业设计（论文）（机器人工程） 12.0 12学时 4年级 春 必修
    + 516278 大学生安全教育8 0.3 4学时 4年级 春 必修
      360370 应用研究型课程6 1.0 16学时 4年级 春 限选
      432920 生产实习（机器人工程） 4.0 4周 4年级 秋 必修
    + 516277 大学生安全教育7 0.3 4学时 4年级 秋 必修
    + 399190 图像处理与机器视觉 3.0 48学时 4年级 秋 必修
      399270 无人驾驶技术 2.0 32学时 4年级 秋 限选
      399280 工业机器人应用 2.0 32学时 4年级 秋 限选
      360360 应用研究型课程5 1.0 16学时 4年级 秋 限选
      399980 无人机技术 2.0 32学时 4年级 秋 限选

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    总课程数

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    在线人数

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