课程名称：现代控制理论 英文名称：Modern Control Theory 教学模式：课堂教学+实验教学，传统教学+多媒体教学 开课院系：机械与控制工程学院 自动化教研室 课程类别：必修 考核方式：考试 总学时：48 讲授学时：38 ，实验（上机）学时：10 学分：3 课程慨况： 《现代控制理论》是自动化专业的专业基础课。它与前一学期开设的《自动控制原理》一并构成自动化专业的核心理论基础。该课程的目的是使学生熟悉控制系统的状态空间分析方法，掌握线性控制系统的状态可控性、可测性和李亚普诺夫稳定性理论，掌握状态反馈和状态观测器的设计方法，并能对线性...

课程名称：现代控制理论 英文名称：Modern Control Theory 教学模式：课堂教学+实验教学，传统教学+多媒体教学 开课院系：机械与控制工程学院 自动化教研室 课程类别：必修 考核方式：考试 总学时：48 讲授学时：38 ，实验（上机）学时：10 学分：3 课程慨况： 《现代控制理论》是自动化专业的专业基础课。它与前一学期开设的《自动控制原理》一并构成自动化专业的核心理论基础。该课程的目的是使学生熟悉控制系统的状态空间分析方法，掌握线性控制系统的状态可控性、可测性和李亚普诺夫稳定性理论，掌握状态反馈和状态观测器的设计方法，并能对线性控制系统的运动行为进行分析，并在此基础上了解基本的最优控制方法等。通过本课程的学习，培养学生利用现代控制理论和计算机技术解决控制系统的分析和综合问题，为工业控制系统开发与设计奠定理论基础。 先修课：自动控制原理 线性代数 教材：《现代控制理论第3版》，刘豹编，机械工业出版社