课程名称：自动控制原理 英文名称：Automatic Control theory 教学模式：课堂教学+实验教学，传统教学+多媒体教学，自动控制原理实验装置+MATLAB仿真(建议) 开课院系：机械与控制工程学院自动化教研室 课程类别：必修 考核方式：闭卷 成绩构成： 笔试成绩：60%~70%，平时成绩：实验+作业+课堂点名 （30%~40%） 总学时：72学时 讲授学时：60学时 ，实验（上机）学时：12 学分：4.5学分 任课教师：陈明霞、张烈平 课程慨况： 《自动控制原理》是全面介绍自动控制系统基本原理、工程分析以及设计...

课程名称：自动控制原理 英文名称：Automatic Control theory 教学模式：课堂教学+实验教学，传统教学+多媒体教学，自动控制原理实验装置+MATLAB仿真(建议) 开课院系：机械与控制工程学院自动化教研室 课程类别：必修 考核方式：闭卷 成绩构成： 笔试成绩：60%~70%，平时成绩：实验+作业+课堂点名 （30%~40%） 总学时：72学时 讲授学时：60学时 ，实验（上机）学时：12 学分：4.5学分 任课教师：陈明霞、张烈平 课程慨况： 《自动控制原理》是全面介绍自动控制系统基本原理、工程分析以及设计方法的一门学科。通过该课程的学习,使学生清晰地建立反馈控制系统的基本概念，初步学会利用自动控制理论的方法来分析、设计自动控制系统，本课程是自动化等工程专业的专业基础课。 课程主要研究自动控制系统的基本概念、控制系统在时域和复域数学模型及其结构图和信号流图；全面细致的研究线性控制系统的时域分析法、频域分析法以及校正和设计等方法；对非线性控制系统，通过相平面和描述函数方法讨论分析。 先修课：大学物理、高等数学、电路分析、 模拟电子技术、数字电子技术、复变函数与积分变换、电机原理及拖动基础。 教材：《自动控制原理基础教程》(第四版)，科学出版社 ，2017年。 参考教材： 1、《自动控制原理》 孟华 主编，机械工业出版社，2012年。 2、胡寿松，《自动控制原理》(第5版)，科学出版社，2011年。 3、尾形克彦(Katsuhiko Ogata，美国) ：国外计算机科学教材系列《现代控制工程》(第5版)(英文，中文版)，电子工业出版社，2011年。